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国内团队研发了一款“蜘蛛精",想教你编程陪你玩

来源:天发物流有限公司 浏览量: 发表时间:2018.01.28




    2017年机器人领域发展飞速,其中著名的“波士顿动力”公司还在2017年度展示了自家 Atlas 人形机器人能够独立完成360°完美后空翻这种高?#35759;?#21160;作。

  除了像 Atlas 这种全球瞩目的产品,更多的家庭陪伴机器人也出现在我们视野中,如 Peeqo 备忘机器人,Kuri 机器人。

  智能帮上手体验的则是一款来自国内团队Vincross研发的六足全地形机器人——HEXA,这款机器人在2017年被美媒NBC评为年度最令?#21496;?#33395;的机器人之一。

  与普通的家庭陪伴机器人不同,HEXA 主要面向极客和开发者群体,其目标是推进机器人成为下一代计算?#25945;ā?/div>

  ?#19978;?#30340;是 HEXA 并不像各家科学研究院的机器人产品动辄上百万的研发价格高不可攀,零售价仅 6999 的 HEXA 对极客和开发者来说都是一个可以负担得起的成本,?#23186;?#23569;的付出就可以进入机器人领域探索。

  作为低价的机器人?#25945;ǎ琀EXA 并没有因为刚才所说的价格问题而妥协产品质量。从产品特性上来看,HEXA 的确是为机器人的普及所努力着。?#28909;?#26377;关机器人移动方式的解决办法,HEXA 选择了自己的解决方式。

  可能是目前机器人移动方式的最优解?

  外观上很像一只蜘蛛的 HEXA,头部可无限旋转(360度),下肢采用了六足结构,每条机械足又有三个关节,极高的灵活性,可以完成不同角度的动作。

  为什么要采用六足呢?据了解,这是因为相较于?#36136;健?#23653;带类机器人,采用多足?#38382;?#30340;机器人其通过性更好,?#28909;?#26426;器人可以用几条腿保持站立而另外几条腿则进?#24418;?#25345;机身平衡或爬楼梯的操作,从这个考虑出发显然是腿越多越好。

  但如若增加“足”的话则机器?#21496;?#23558;面临功耗增加、机身空间不足等问题,所以 HEXA 的六足可能是目前的最优解。

  下面以动图的?#38382;?#23637;示下 HEXA 移动时的样子。

  直线移动时速度不算很快,但每条腿都参与到了运动中来,走起来较为稳定

  这里还用两个?#36739;?#27979;试了 HEXA 上楼梯的能力,HEXA 能不能翻越眼前这个?#20154;?#36824;高的障碍?

  如下图可以看到 HEXA 将六条足分为三组,在第一组的两足放到“楼梯”上后,借力将中间的两足“拉”到楼梯上,最后通过已经转移到“楼梯”上的四足转移机身重心,将最后两足也“拉”到“楼梯”上,因为各足的自由度非常高,所以协同操作很灵活。

  除了机械足之外,HEXA 机身丰富的视觉、空间传感器可以看到并测量机器人周围的环境,这里就要提到 HEXA 更为人性化的一点,通过 HEXA ?#28304;?#30340; APP 就可以操控机器人,HEXA 机身的摄像头也会同步图传画面到手机中,体验感和操控无人机类似,这一操作体验大大降低了机器人的操控?#35759;取?/div>

  通过 APP 操控,还可以控制机器人的视角与方向。

  而且,掀开 HEXA 的“蟹壳?#20445;?#36824;有额外的USB、音频输入/输出及 I2C、ADC、GPIO 等接口供高级玩家拓展使用。

  机器人离我们很远吗?HEXA不这么认为用 APP 操纵 HEXA 还有很多玩法,如默认应用“Dance”中就预设了很多 HEXA 舞步,让 HEXA 跳支舞。

  另外还可以通过 Skill 商店让 HEXA 学习其他开发者为 HEXA 编程的新技巧,对我这种机器人初级爱好者来?#25285;?#36825;些功能都很有新意。










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